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昆山注册公司代办的正规公司有很多，以下是一些比较知名的公司。
1、昆山携企会计事务所有限公司：该公司提供注册公司代办服务，包括代理记账、财务咨询、税务咨询等。
2、昆山创合知识产权代理事务所有限公司：该公司专业从事商标注册、专利申请等知识产权代理服务，同时也提供注册公司代办服务。
3、昆山德和会计事务所有限公司：该公司提供全方位的会计服务，包括代办公司注册、代理记账等。
仅是一些比较知名的公司，还有其他正规的公司也提供注册公司代办服务，如果您需要注册公司，建议您选择有资质、信誉良好的代办机构，以确保您的合法权益得到保障，您还可以向当地的工商行政管理部门咨询更多相关信息。